Formhand Greifer in mini, Miniaturgreifer

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Bereitstellung des Textils
Manuelles Drapieren
Automatisierte Entnahme und Transport

Greifen von textilen Zuschnitten bei der Herstellung von Faserverbund-Kunststoffen

Ausgangslage:
Zur Herstellung von Faserverbund-Kunststoffbauteilen ist die Handhabung von biegeschlaffen Textilzuschnitten im Preforming erforderlich. Ein Preform entsteht durch den Lagenaufbau von mehreren Textilzuschnitten, welche vom ebenen Zuschnitt-Tisch in eine endkonturnahe Form gebracht werden müssen.

Einsatz:
Ein Formhand-Greifer wird in Kooperation mit dem Menschen eingesetzt. Ein Roboter stellt einen Textilzuschnitt dem Werker zur Verfügung. Der Werker übernimmt den Greifer und führt manuell den Drapierschritt durch.

Vorteile:
Kombiniertes Greifen und Umformen eines Textils, Kooperation mit dem Menschen, gezielter Einsatz der sensomotorischen Fähigkeiten des Werkers, Einsatz des Roboters für sich wiederholende Aufgaben.